ModBus
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H-1115
horímetro parcial, totalizador e registro contador de eventos.HC-1180
ModBus RTU Horímetro, Contador de Eventos, Datalogger, Calendário. Para
gerenciamento de máquinas, manutenção programada, controle de qualidade
da ferramenta, etc.H-1144
Poupando espaço e simplificando a leitura diária:Horímetro Quádruplo. Faz tomadas indivuduais para cada canal ou uma só leitura dos quatro horímetros. Três registros para cada horímetro, parcial, total e contador de eventos on/off do horímetro. |
No protocolo ModBus os dados são codificados em Big-Endian. Endianness; Endian; Big Endian; Little Endian. Vamos dissecar esses termos. Tradução direta: Endianness ser refere a extremidade. Endian uma redução de Endianess. Little Endian e Big Endian :
Exemplo com um inteiro com dois bytes: Quando em little-endian, olhando para os endereços da memória, o byte de menor ordem (LSB) estará no menor endereço de memória e o byte de maior ordem no maior endereço da memória. Seja o número 1234 decimal ou 0x04D2 em hexa, armazenado no endereço 3 e 4 da memória. Importante: A ordem nunca muda em um byte. Note que 04 e D2 não são alterados em cada byte, pois é natural dos humanos escreverem em big-endian. O que importa aqui somente quando estamos com estruturas de dados com mais de um byte. Outro exemplo: 12 34 56 78 quatro bytes little-endian, ao mudar a ordem para big-endian ficará 78 56 34 12. Cada byte (exemplo 12), a ordem big-endian é mantida. Muitos protocolos de comunicação usam big-endian para ordenação dos bytes de dados. Não confundir: no protocolo ModBus, a ordem na qual os dados são transmitidos serialmente. Quando as mensagens são transmitidas no padrão Modbus serial, cada caractere ou byte é enviado na ordem da esquerda para a direita, ou seja, LSB (least significant bit) … MSB (most significant bit). Modbus RTU sem paridade:11 bits iniciando a transmissão do dado pelo bit 1 LSB Isto não tem nada a ver com a ordem dos dados Big-Endian acima descrito. Sobre endereços Modbus: Bibliografia 1- Modicon Modbus Protocol Reference Guide, AEG, PIMBUS-PI–MBUS–300 Rev. J, March 1996 [Modicon 1996] 2- MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b3 April 26, 2012 Críticas
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